Participez au développement et à la qualification de l’avionique de la capsule KLARA
Mission
Architecte Électrique et Avionique : Essais en Radiation, Hybridation de Capteur.
Le projet KLARA vise à concevoir, qualifier et tester en vol une capsule expérimentale de rentrée atmosphérique. Dans le cadre de la préparation de la future campagne d’essais en vol (largage et essais de chute libre depuis ballon stratosphérique), l’architecture électrique et avionique embarquée doit être validée, fiabilisée et caractérisée face aux contraintes spatiales et dynamiques réelles.
Intégré(e) au sein de l’équipe avionique, vous aurez pour rôle d'accompagner les campagnes d'essais au sol et en vol, d'optimiser l'intégration matérielle de la capsule et de contribuer aux algorithmes d'estimation d'attitude et de navigation.
Missions confiées : En interface avec les différentes équipes techniques (qualité composants, mécanismes, opérations ballon), vous participerez activement à :
Préparation de la campagne d'essais en vol (chute libre) :
- Contribuer à la préparation opérationnelle et technique de la charge utile avionique pour les essais de largage / chute libre.
- Définir et valider les procédures de test avant vol, les séquences d'activation et la chaîne d'acquisition/sauvegarde des données d'essais.
- Réaliser le câblage, le raccordement et l'intégration électrique des sous-systèmes avioniques sur banc et dans la capsule.
- Participer à l’adaptation et à l’amélioration des cartes existantes (corrections schématiques/routage, prototypage et câblage).
- Préparer et tester les cartes électroniques en exploitant les moyens d'essais sous rayonnement.
- Détecter, caractériser et analyser les éventuels effets singuliers (Single Event Effects / Single-Event Upsets) en collaboration avec les experts qualité composants.
- Mettre en place et dérouler les essais de performance statiques et dynamiques sur les centrales inertielles (IMU), en lien avec le service mécanismes.
- Développer et implémenter des filtres numériques pour assurer l'hybridation des données IMU et GNSS, afin d’optimiser la précision de restitution d’attitude et de trajectoire durant les phases de vol
Le stage pourrait débuter en janvier 2027.
Profil
Formation : Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou de Master 2, spécialisé(e) en électronique, systèmes embarqués ou ingénierie spatiale/aéronautique.Compétences électroniques & matériel (hardware) :
- Bonnes bases en conception électronique (lecture/correction de schématiques et routage sous CAO).
- Pratique de la manipulation au banc de test : câblage, soudure fine, instrumentation (oscilloscope, analyseur logique, alimentations de labo).
- Maîtrise des bus et interfaces de communication usuels (UART, SPI, I2C, RS-422, FMC).
- Appétence ou notions sur les contraintes d'environnement spatial (tenue aux radiations, effets SEE/SEU).
Traitement du signal, navigation & logiciel :
- Pratique de Python ou MATLAB pour l'analyse de données, le traitement du signal et le prototypage d'algorithmes (filtrage numérique, bases de l'hybridation de capteurs IMU/GNSS).
- Solides bases en programmation embarquée en C / C++ sur microcontrôleurs (environnement STM32 / ARM Cortex-M).
- Pratique des outils usuels de développement et de versioning (Git, STM32CubeIDE, VS Code).
- Première expérience pratique sur des capteurs inertiels (accéléromètres, gyroscopes) ou des récepteurs GNSS.
- Expérience en projet associatif ou personnel technique (fusées expérimentales, ballons stratosphériques, robotique, FabLab).
- Rigueur expérimentale et méthodologie dans la conduite d'essais.
- Esprit d’analyse, curiosité et autonomie face au diagnostic matériel/logiciel.
- Aisance relationnelle et goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire (électronique, mécanique, qualité).
*En tant qu'EPIC, le CNES applique un principe de neutralité (notamment politique et religieux) à l'ensemble de ses collaborateurs

