Mission
Le guidage en attitude définit l'orientation que le satellite doit suivre à tout moment pour accomplir sa mission spatiale. Il consiste à calculer et optimiser divers modes de guidage selon la mission, ainsi que les transitions entre ceux-ci. Ces calculs peuvent être effectués à bord du satellite, ou au sol depuis le centre de contrôle.
Ce stage s'intègre dans la conception d'une nouvelle solution de calcul de guidage en attitude qui vise à optimiser les performances des missions spatiales au-delà de l'existant, et s'intéresse au contexte d'application de l'orbite terrestre très basse (VLEO).
En VLEO, les effets de frottement atmosphérique ne sont pas négligeables pour le guidage en attitude. Ainsi, la prise en compte des effets aérodynamiques lors du calcul de l'orientation du satellite et de ses parties mobiles nécessite des méthodes complexes qui y sont dédiées.
L'objectif du stage est de poursuivre le développement d'une maquette Python de cette nouvelle solution, en étendant ses capacités pour répondre aux enjeux du guidage en attitude en VLEO.
En particulier, vous aurez à :
- prendre en main les thématiques du guidage en attitude, de l'optimisation sous contraintes et de la planification mission,
- vous approprier les algorithmes existants d'optimisation de guidage en attitude implémentés dans une maquette Python,
- contribuer à la maquette existante en étendant ses fonctionnalités pour le contexte VLEO ainsi qu'en améliorant ses performances et sa robustesse,
- explorer des problèmes et cas d'application d'un niveau de complexité supérieur à ceux typiquement traités par le guidage en attitude.
Le stage pourrait débuter en Mars 2027.
Profile
Une maitrise de Python et des notions d'optimisation numérique sont attendues. Une familiarité avec la méthode de convexification successive, la mécanique spatiale, Git ou Rust serait appréciée. Pour mener à bien ce stage, vous devrez faire preuve d'autonomie, de rigueur, et être force de proposition sur son déroulement.
*En tant qu'EPIC, un principe de neutralité (notamment politique et religieux) s'applique à tous les collaborateurs du CNES.